本系列摆缸式电动液压舵机主要包括一套由两只活塞式油缸组成的推舵机构、两台油泵动力组、一只储备油箱，内河急流航区另增加一套应急泵一只蓄压器或一套直流电机泵组以满足CCS规范应急要求。控制方式有手动换向阀直控、电控、泵控，其中电控舵机能与任何形式的自动操舵仪和随动操舵仪配合使用。